Chiều dài lớn nhất được ghi nhận ở R. australis là 12 cm.[2] Thân có màu trắng với ba dải sọc màu vàng nâu hoặc nâu đỏ. Dải thứ nhất hẹp hơn hai dải còn lại, ở đầu và băng qua mắt, dải thứ hai từ gốc các gai vây lưng thứ 4 và 5 kéo dài xuống bụng, và dải thứ ba từ các gai vây lưng sau cùng băng xuống vây hậu môn, hơi cong nhẹ về phía cuống đuôi (đặc điểm giúp phân biệt với các loài Roa khác).[4] Một dải trắng viền gần sát rìa vây lưng mềm và vây hậu môn. Có một đốm đen thuôn dài, viền trắng ở phía sau của vây lưng. Vây bụng có gai màu trắng, còn lại màu nâu sẫm. Vây đuôi trong suốt, có dải nâu ở gốc vây.[5]

Số gai ở vây lưng: 11; Số tia vây ở vây lưng: 19–23; Số gai ở vây hậu môn: 3; Số tia vây ở vây hậu môn: 16–18; Số tia vây ở vây ngực: 13–16; Số gai ở vây bụng: 1; Số tia vây ở vây bụng: 5.[2]